Roboty przemysłowe



OPROGRAMOWANIE

Visual PathBUILDER – Ratioserv
op1

Visual PathBuilder® to łatwy w użyciu edytor CAD/CAM przeznaczony do współpracy z robotami typu DESKTOP i SCARA marki Janome.

Visual PathBUILDER – Ratioserv
Visual PathBuilder® to łatwy w użyciu edytor CAD/CAM przeznaczony do współpracy z robotami typu DESKTOP i SCARA marki Janome.

Visual PathBuilder ułatwia programowanie poprzez wykorzystanie istniejących modeli CAD (Computer Aided Design) 2D oraz 3D obrabianych detali. Jest szczególnie przydatnym narzędziem w aplikacjach o wysokim skomplikowaniu i z dużą ilością ścieżek narzędzia.

Jeżeli model detalu nie jest dostępny oprogramowanie oferuje rozbudowane narzędzia graficzne umożliwiające tworzenie ścieżki od podstaw.

Dodatkowo Visual PathBuilder pozwala tworzyć ścieżki z użyciem plików graficznych (np. GIF, BMP lub JPG) oraz czcionek Windows Truetype.

op2

Obsługiwane roboty Janome®

Roboty Janome® typu desktop (stołowe):

JR2200/JR2203N/JR2204N
JR2300/JR2303N/JR2304N
JR2400/JR2403N/JR2404N
JR2500/JR2503N/JR2504N
JR2600/JR2603N/JR2604N

Roboty Janome® typu SCARA:

JS 250, JS 350, JS 450, JS 550, JS 650, JS 750, JS 880, JS 1000, JSR 4400

Zazwyczaj ręczne programowanie robota jest procesem czasochłonnym, z Visual PathBuilder czas ten można znacznie skrócić. Dodatkowo oprogramowanie pozwala osiągać większą dokładność pozycjonowania w porównaniu z konwencjonalnymi rozwiązaniami nauczania ręcznego (np. programator robota).

Visual PathBuilder oferuje prosty system kalibracji współrzędnych model/robot wykorzystujący jeden lub dwa punkty odniesienia. Wczytanie punktów odniesienia jest bardzo proste bowiem Visual PathBuilder umożliwia kontrolę ruchu ramienia manipulatora poprzez interfejs RS232C. Visual PathBuilder automatycznie kalkuluje przesunięcia i kąty odchylenia bez konieczności ingerencji użytkownika.

Po zakończeniu procesu tworzenia ścieżek narzędzia Visual PathBuilder generuje i wysyła w pełni funkcjonalne instrukcje dla robota poprzez interfejs RS232C. Dodatkowo oprogramowanie umożliwia eksport ścieżek narzędzia do programów JR-Points® lub JR-CPoints® w celu dalszej, ręcznej edycji.

Obsługiwane formaty:

Import:

· DXF (AutoCAD V10 – AutoCAD 2004)
· DWG (AutoCAD V10 – AutoCAD 2004)
· IGES (Solidworks, Pro/E, Autodesk Inventor, itp.)
· STL
· OBJ
· LWO (Lightwave 3D)
· VDF
· VDI
· VDP
· DGN
· Gerber RS274D
· Gerber RS274X
· BMP
· GIF
· JPG
· WMF

Eksport:

· VPB (Visual PathBuilder project file)
· DXF (12, 2000, 2004)
· DWG (AutoCAD 2000, 2004, 2007)
· DGN 8
· HPGL
· SVG
· WMF
· EMF
· VDCL
· VDF
· VDI
· VDML
· GIF
· JPG
· BMP
· TIF
· PNG
· PDF

Film 1: Visual PathBUILDER