Roboty przemysłowe – Roboty stołowe – Roboty do cięcia PCB



KARTEZJAŃSKIE ROBOTY STOŁOWE

Seria JR3000
JR3303

Seria JR3000 to wielofunkcyjne roboty kartezjańskie zaprojektowane do stosowania w produkcji seryjnej jako samodzielne stanowiska lub jako część linii produkcyjnej.

Poszerzona funkcjonalność zawierająca kompatybilność z sieciami Fieldbus, wbudowany port LAN, oprogramowanie ułatwiające współpracę z systemami wizyjnymi, możliwość kontroli dodatkowych dwóch napędów czyni serię JR3000 w pełni gotową do obsłużenia wielu zrobotyzowanych aplikacji.

JR3303

Nowa seria JR3000 to wielofunkcyjne roboty kartezjańskie zaprojektowane do stosowania w produkcji seryjnej jako samodzielne stanowiska lub jako część linii produkcyjnej.

Poszerzona funkcjonalność zawierająca kompatybilność z sieciami Fieldbus, wbudowany port LAN, oprogramowanie ułatwiające współpracę z systemami wizyjnymi, możliwość kontroli dodatkowych dwóch napędów czyni serię JR3000 w pełni gotową do obsłużenia wielu zrobotyzowanych aplikacji.

Zwiększona sztywność

Zwiększona sztywność konstrukcji umożliwia szybsze, bardziej precyzyjne, długoterminowe i niezawodne użytkowanie. Maksymalna prędkość: 900mm/sek. Ładowność dla detalu: do 15kg, narzędzia: do 7kg.

Zabudowany kabel sterujący

Kabel sterujący osią Z zabudowano w osłonie osi Y. Idealne rozwiązanie dla miejsc z ograniczoną wysokością.

index-img21

Kompatybilność z sieciami przemysłowymi typu Fieldbus

Seria JR3000 jest kompatybilna z przemysłowymi sieciami magistralowymi typu FIeldbus co ułatwia integrację z liniami produkcyjnymi oraz zautomatyzowanymi stacjami. Zmiana numeru programu, operacje START/STOP, pozyskiwanie danych pozycji, ładowanie programów za pośrednictwem interfejsu Fieldbus. Dostępne sieci: DeviceNet, Profibus i CC-Link.

Port LAN (Ethernet) jako standardowe wyposażenie

Komunikacja z PC za pośrednictwem uniwersalnej sieci LAN umożliwia zarówno programowanie jak również monitorowanie pracy wielu robotów.

Kompatybilność z systemami wizyjnymi

Rozszerzono funkcje komunikacyjne z systemami wizyjnymi w celu zwiększenia precyzji pozycjonowania. Do istniejącej funkcji korekcji pozycji dodano funkcje automatycznej kalibracji oraz CCD pozycjonowania grupowego.
Kontrola dwóch dodatkowych napędów

Dodano możliwość programowania dwóch dodatkowych napędów (silnik krokowy lub serwonapęd) w identyczny sposób jak standardowe osie robota. Funkcja znacząco poszerza możliwości robota: dodatkowy stół obrotowy dla zmiany orientacji detalu, transporter kontrolowany z poziomu robota i wiele więcej.

index-img26
index-img12
index-img13
tp

PRZYJAZNY DLA UŻYTKOWNIKA

  • Przejrzysty i duży wyświetlacz programatora.
  • Łatwość programowania – specjalne umiejętności programistyczne nie są wymagane.
  • Powiększona pojemność pamięci – do 999 programów i 32000 punktów.
  • Oprogramowanie JR C-Points II dedykowane dla komputerów klasy PC umożliwia zarówno programowanie manipulatora, edycję wcześniej powstałych programów roboczych jak i zapis na dysku twardym.
jr3000ert-pc01-L_eng
jr3000




Film 1: Aplikacja dozowania

Film 2: Rysowanie uśmieszków

MODELE 3-OSIOWE

Model*1

JR3203

JR3303

JR3403

JR3503

JR3603

Pole robocze

Osie X, Y (mm)

200x200

300x320

400x400

510x510

510x620

Oś Z (mm)

50

100

150

Max. ładowność

Detal (kg)

7

15

Narzędzie (kg)

3.5

7

Max. prędkość*2

<PTP>

Osie X, Y (mm/s)

700

900

Oś Z (mm/s)

250

400

Max. prędkość*2

<CP>

Osie X, Y, Z (mm/s)

600

850

Dokładność*3

Osie X, Y (mm)

±0.006

±0.007

±0.008

±0.008 (X)

±0.01 (Y)

Oś Z (mm)

±0.006

±0.007

±0.008

±0.008

Wymiary zewnętrzne

WxDxH (mm)

(wyłączając przewody i przyłącza)

323x387x554

560x535x659

584x631x807

678x731x807

790x731x807

Waga jednostki (kg)

20

35

42

44

45

 

 

 

MODELE 4-OSIOWE

Model*1

JR3204N

JR3304N

JR3404N

JR3504N

JR3604N

Pole robocze

Osie X, Y (mm)

200x200

300x320

400x400

510x510

510x620

Oś Z (mm)

50

100

150

Oś R (O)

±360

Max. ładowność

Detal (kg)

7

15

Narzędzie (kg)

3.5

7

Max. prędkość*2

<PTP>

Osie X, Y (mm/s)

700

900

Oś Z (mm/s)

250

400

Oś R (O/s)

600

900

Max. prędkość*2

<CP>

Osie X, Y, Z (mm/s)

600

850

Akceptowalna siła bezwładności osi R

Kg*cm2

65

90

Dokładność*3

Osie X, Y (mm)

±0.01

Oś Z (mm)

±0.01

Oś R (O)

±0.008

Wymiary zewnętrzne

WxDxH (mm)

(wyłączając przewody
i przyłącza)

323x387x676

560x553x844

584x631x894

678x731x894

790x731x894

Waga jednostki (kg)

22

38

46

47

48

 

*1  2-osiowe modele również dostępne.

*2  Max. prędkość nie do osiągnięcia przy max. obciążeniu.

*3  Dokładność nie gwarantuje absolutnej precyzji.

 

 

 

PARAMETRY WSPÓLNE

Napęd

Silniki krokowe (opcjonalnie z enkoderem)

Sterowanie

PTP (od punktu do punktu), CP (ciągła trajektoria)

Interpolacja

3D interpolacja linii i łuków

Metoda programowania

Zdalne uczenie (JOG), Manualne wprowadzanie danych (MDI)

Sposób programowania

Programator (TP), Oprogramowanie dla PC (JR C-Points II), Import modeli CAD (DXF, Gerber, JPEG)

Pojemność pamięci

999 Programów roboczych / do max. 32000 punktów

Interfejs zewnętrzny

I/O-SYS: 16WE, 16 WY

I/O-1*1: 8WE, 8WY (w tym 4 WY przekaźnikowe) – opcjonalnie

I/O-MT*1: dla kontroli dodatkowych dwóch napędów – opcjonalnie

I/O-S: obwód bezpieczeństwa (np. do współprcy z kurtyną świetlną)

Fieldbus: CC-Link/ DeviceNet/ PROFIBUS – opcjonalnie

COM1: RS232C

COM2, COM3: RS232C – opcjonalnie

MEMORY: port USB pamięci zewnętrznej

TPU: RS422 (dla programatora TP)

LAN: port Ethernet 10BASE-T/100BASE-TX

Funkcja PLC

100 programów (1000 kroków / program)

Zasilanie

180-240V AC (1-f)

Pobór mocy

200W

Temperatura pracy

0-40OC

Wilgotność względna

20-90% (bez kondensacji)

*1:Dla modeli JR3200 należy wybrać jeden z dodatkowych bloków I/O.

·          Wszystkie modele dostępne w wersji CE.

·          Specyfikacja może ulec zmianie bez powiadomienia z uwagi na ulepszanie produktu.

 

 

STANDARDOWE WYPOSAŻENIE

 

·          Pulpit sterowniczy – wersja CE

·          Kabel zasilający

·          Instrukcja PL w wersji papierowej

·          Instrukcja ANG w wersji elektronicznej - CD

 

 

OPCJONALNE  WYPOSAŻENIE

 

·          Programator TP

·          Kabel interfejsu zewnętrznego

·          Dedykowane oprogramowanie dla PC Windows ®2000/XP/7 (JR C-Points II)

·          Specjalistyczne oprogramowanie VPB dla importu i konwersji modeli CAD

·          Automatyczny pozycjoner XYZ igły

 

 

JR3000F (heavy duty)
ladowność narzędzia
ladownosc narzędzia 2
ladownosc detalu

• Maksymalna ładowność narzędzia zwiększona do 15kg
Idealny dla aplikacji wymagających zastosowania ciężkiego narzędzia np. dozowanie materiałów dwuskładnikowych lub wielopunktowe dozowanie z użyciem wielu zaworów.

• Maksymalna ładowność detalu zwiększona do 20kg
Zwiększona obciążalność osi X dla obsłużenia cięższych detali.

• Hamulec osi Z
Zapobiega opadnięciu osi Z po wyłączeniu awaryjnym lub zaniku zasilania.

• Dostępne oprogramowanie standardowe lub dozowanie

MODELE 3-OSIOWE

Model*1

JR3303F

JR3403F

Pole robocze

Osie X, Y (mm)

300x320

400x400

Oś Z (mm)

150

150

Max. ładowność

Detal (kg)

20

20

Narzędzie (kg)

15

15

Max. prędkość/ obciążenie

<PTP>

Oś X (mm/s)

do 5kg

1000

do 10kg

800

do 20kg

600

Oś Y (mm/s)

do 1kg

900

do 5kg

800

do 10kg

600

do 15kg

500

Oś Z (mm/s)

do 5kg

400

do 10kg

300

do 15kg

200

Max. prędkość*1

<CP>

Osie X, Y, Z (mm/s)

850

Dokładność*2

Osie X, Y, Z (mm)

+/-0.01

Prześwit*3 (mm)

300

Wymiary zewnętrzne

WxDxH (mm)

(wyłączając przewody i przyłącza)

560x535x807

615x631x807

Waga jednostki (kg)

36

45


 

PARAMETRY WSPÓLNE

Napęd

Silniki krokowe z pętlą sprzężenia zwrotnego

Hamulec

Zamontowany na osi Z

Sterowanie

PTP (od punktu do punktu), CP (ciągła trajektoria)

Interpolacja

3D interpolacja linii i łuków

Metoda programowania

Zdalne uczenie (JOG), Manualne wprowadzanie danych (MDI)

Sposób programowania

Programator (TP), Oprogramowanie dla PC (JR C-Points II), Import modeli CAD (DXF, Gerber, JPEG)

Pojemność pamięci

999 Programów roboczych / do max. 32000 punktów

Interfejs zewnętrzny

I/O-SYS: 16WE, 16 WY

I/O-1: 8WE, 8WY (w tym 4 WY przekaźnikowe) – opcjonalnie

I/O-MT: dla kontroli dodatkowych dwóch napędów – opcjonalnie

I/O-S: obwód bezpieczeństwa (np. do współpracy z kurtyną świetlną)

COM1: RS232C

COM2, COM3: RS232C – opcjonalnie

MEMORY: port USB pamięci zewnętrznej

TPU: RS422 (dla programatora TP)

LAN: port Ethernet 10BASE-T/100BASE-TX

Funkcja PLC

100 programów (1000 kroków / program)

Zasilanie

180-240V AC (1-f)

Pobór mocy

200W

Temperatura pracy

0-40OC

Wilgotność względna

20-90% (bez kondensacji)

 

*1 Podane wartości są maksymalnymi i mogą się różnić w zależności od warunków pracy.

*2 Dokładność zmierzona w stałej temperaturze i nie stanowi gwarancji absolutnej precyzji.

*3 Prześwit niedostępny w innych opcjach.

 

Seria JR3000ERT – cięcie PCB
jr3000ert_1

JR3000ERT to nowa seria robotów stołowych zaprojektowanych do separacji płytek PCB (PCB depaneling) połączonych ze sobą i tworzących jedną tablicę powstałą w wyniku masowej produkcji. Automatyczna separacja zastępuje ręczną eliminując tym samym uszkodzenia powstałe przy łamaniu płytek itp.

jr3000ert_1

Wyposażenie robotów w odpowiednie narzędzia tnące oraz osłonę bezpieczeństwa czyni je kompletnymi urządzeniami separującymi zgodnymi z dyrektywami CE.

Roboty zostały wyposażone w enkodery monitorujące pozycję końcówki roboczej. W przypadku wystąpienia zakłócenia zewnętrznego (np. blokada mechaniczna) robot automatycznie się zatrzymuje dzięki czemu końcówka robocza oraz element obrabiany nie ulega uszkodzeniu.
Dodatkowo wykorzystane zabezpieczenie nadprądowe napędu frezu eliminuje możliwość jego uszkodzenia, np. w przypadku stępienia narzędzia wykonawczego.

Dostępne są trzy modele:

  • JR3203ERT, przestrzeń operacyjna frezu: 195x195x35mm,
  • JR3303ERT, przestrzeń operacyjna frezu: 295x315x90mm,
  • JR3403ERT, przestrzeń operacyjna frezu: 395x395x82mm.

W skład zestawu tnącego wchodzą:

  • elektryczny frez (BM-14),
  • kontroler,
  • zabezpieczenie nadprądowe frezu z sygnalizacją LED,
  • próżniowy pochłaniacz opiłków,
ner2
jr3000ert_3

PRZYJAZNY DLA UŻYTKOWNIKA

  • Łatwość programowania – specjalne umiejętności programistyczne nie są wymagane.
  • Powiększona pojemność pamięci – do 999 programów i 32000 punktów.
  • Oprogramowanie JR C-Points II dedykowane dla komputerów klasy PC umożliwia zarówno programowanie robota, edycję wcześniej powstałych programów roboczych jak i zapis na dysku twardym.
jr3000ert-pc01-L_eng
tp
modele
Model

Parametr

JR3203ERT JR3303ERT JR3403ERT
Przestrzeń robocza (cięcia) [mm] X i Y 195 x 190 295 x 315 395 x 395
Z 35 90 82
Programowanie Programator, PC; metody: JOG (zdalnie), MDI (ręcznie)
Pojemność pamięci 999 programów, 32 000 punktów
Napęd osi Silnik krokowy z enkoderem inkrementacyjnym
Interpolacja Prostych i krzywych w 3D
Obsługiwane materiały Laminaty: szklano-epoksydowe, fenolowe, itp.
Dokładność frezowania 0.2mm

(dla frezu ф0.8mm, prędkość: 10mm/s, grubość PCB: 1.6mm)

Próżnia Ejektor
Zasilanie sprężonym powietrzem 5 bar, osuszone powietrze
Specyfikacja narzędzia Bezszczotkowy silnik DC, średnica frezu: 0.8mm, uchwyt z tuleją zaciskową ф3.17mm
Zewnętrzny interfejs szeregowy Ethernet, RS232C
Zewnętrzny blok I/O I/O-SYS (16 we / 16 wy)

I/O-1 (8 we / 8 wy) – opcja

Napięcie zasilające 230VAC / 50Hz
Pobór mocy 340 VA