Roboty SCARA



ROBOTY SCARA

SERIA JS-GP
sc1

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) technologia ta dostarcza maksymalnej elastyczności dla różnorodnych aplikacji. Najczęstszym zastosowaniem manipulatorów przypominających funkcje ludzkiego ramienia to przenoszenie elementów, dozowanie i lutowanie selektywne. Obszar roboczy robota typu SCARA może być opisany jako pole posiadające lewą i prawą granicę łukowatą wygiętą, z robotem pośrodku.

Konstrukcja dwu-wałowa w postaci separacji osi Z i R zapewnia wysoką precyzję i stabilność podczas ruchu oraz łatwą kontrolę obu osi.
Dostępne są zarówno modele 3-osiowe jaki i 4-osiowe.

Wysoka precyzja robotów SCARA
Separacja napędów osi Z i osi R zapewnia wysoką precyzję i stabilność podczas ruchu oraz łatwą kontrolę obu osi.

Duża prędkość robotów SCARA
Wysokiej mocy serwonapęd AC zapewnia dużą prędkość wykonywanych czynności.

Wysoka wytrzymałość ramienia robotów SCARA
Niewielka wartość odchylenia δ = 0.04mm dla ładowności W=4kg osiągana nawet w przypadku pełnego otwarcia ramienia.

Duży obszar roboczy
W przypadku modelu JS350 pola robocze bxb i b’xb’ = 210 x 210mm.

Dodatkowe wyjścia
Roboty serii JS (SCARA) wyposażone są w dodatkowe wyjścia umieszczone na kiści: 14 elektrycznych i 4 ciśnieniowe, co zwiększa elastyczność podczas tworzenia różnorodnych aplikacji.

Enkodery absolutne
Zastosowane enkodery pracują w trybie absolutnym co eliminuje konieczność powrotu końcówki roboczej do początkowego punktu programu.

Oprogramowanie na PC
Oprogramowanie JR C-Points dedykowane dla komputerów klasy PC umożliwia zarówno programowanie manipulatora w trybie on-line jak i off-line. Dodatkowo istnieje możliwość edycji wcześniej utworzonych programów roboczych jak również ich zapis na dysku twardym.

sc2
spec_jsgp
SERIA JS-TH
scr1

Seria robotów o zintegrowanych osiach Z i R na jednym wale z wydrążonym otworem. Takie rozwiązanie umożliwia przeplecenie przez oś Z-R przewodów niezbędnych dla obsługi końcówki roboczej zamocowanej na kiści manipulatora co znacznie rozszerza możliwości ruchowe robota.

Dostępne modele 4-osiowe.

Wszystkie roboty posiadają certyfikat CE oraz są zgodne z dyrektywą RoHS.
Konstrukcja jedno-wałowa
Osie Z i R są zintegrowane na jednym wale. Wał posiada wydrążony otwór umożliwiający przeplecenie przewodów niezbędnych dla obsługi końcówki roboczej zamocowanej na kiści manipulatora.

Duża prędkość
Wysokiej mocy serwonapęd AC zapewnia dużą prędkość wykonywanych czynności.

Wysoka wytrzymałość ramienia
Niewielka wartość odchylenia δ = 0.04mm dla ładowności W=4kg osiągana nawet w przypadku pełnego otwarcia ramienia.

Duży obszar roboczy
W przypadku modelu JS350 pola robocze bxb i b’xb’ = 210 x 210mm.

Dodatkowe wyjścia
Roboty serii JS (SCARA) wyposażone są w dodatkowe wyjścia: 14 elektrycznych i 4 ciśnieniowe na kiści, co daje możliwość tworzenia różnorodnych aplikacji.

Enkodery absolutne
Zastosowane enkodery pracują w trybie absolutnym co eliminuje konieczność powrotu końcówki roboczej do początkowego punktu programu.

Oprogramowanie na PC
Oprogramowanie JR C-Points dedykowane dla komputerów klasy PC umożliwia zarówno programowanie manipulatora w trybie on-line jak i off-line. Dodatkowo istnieje możliwość edycji wcześniej utworzonych programów roboczych jak również ich zapis na dysku twardym.

scr2
scr3
SERIA JSR4400N
s1

Roboty z serii JSR4400N charakteryzują się kompaktową budową, która zapewnia obniżenie ilości zajmowanego miejsca. Stosunkowo małe rozmiary i waga oraz umieszczenie stacji sterowniczej wewnątrz robota ułatwia tworzenie różnorodnych aplikacji i integrację ze zautomatyzowanymi liniami produkcyjnymi.

Dostępne są 2 modele: 3 i 4-osiowe.

Kompaktowa budowa i elastyczność
Roboty SCARA z serii JSR4400 charakteryzują się kompaktową budową, która zapewnia obniżenie ilości zajmowanego miejsca. Małe rozmiary, niska waga oraz umieszczenie kontrolera wewnątrz robota ułatwia tworzenie różnorodnych aplikacji i integrację ze zautomatyzowanymi liniami produkcyjnymi.

Zewnętrzny interfejs
Robot jest wyposażony w 2 gniazda interfejsu RS232C umożliwiające komunikację z komputerem PC oraz innymi urządzeniami zewnętrznymi.

Pojemność pamięci
Roboty SCARA z tej serii charakteryzują się dużą pojemnością pamięci – 255 programów, 30 000 punktów.

Łatwość programowania
Łatwość programowania jest zapewniona przez intuicyjne oprogramowanie oraz duży wyświetlacz programatora. Specjalne umiejętności programowania nie są wymagane. Opcjonalnie dostępne również oprogramowanie na PC.

Różnorodność specjalistycznego oprogramowania
Roboty SCARA tej serii dostępne z oprogramowaniem dla dozowania, wkręcania śrub, lutowania, systemu wizyjnego, itp.

robot SCARA
s3
scr3 (1)