Roboty przemysłowe



KARTEZJAŃSKIE ROBOTY STOŁOWE

Seria JR3000
JR3303

Seria JR3000 to wielofunkcyjne roboty kartezjańskie zaprojektowane do stosowania w produkcji seryjnej jako samodzielne stanowiska lub jako część linii produkcyjnej.

Poszerzona funkcjonalność zawierająca kompatybilność z sieciami Fieldbus, wbudowany port LAN, oprogramowanie ułatwiające współpracę z systemami wizyjnymi, możliwość kontroli dodatkowych dwóch napędów czyni serię JR3000 w pełni gotową do obsłużenia wielu zrobotyzowanych aplikacji.

JR3303

Nowa seria JR3000 to wielofunkcyjne roboty kartezjańskie zaprojektowane do stosowania w produkcji seryjnej jako samodzielne stanowiska lub jako część linii produkcyjnej.

Poszerzona funkcjonalność zawierająca kompatybilność z sieciami Fieldbus, wbudowany port LAN, oprogramowanie ułatwiające współpracę z systemami wizyjnymi, możliwość kontroli dodatkowych dwóch napędów czyni serię JR3000 w pełni gotową do obsłużenia wielu zrobotyzowanych aplikacji.

Zwiększona sztywność

Zwiększona sztywność konstrukcji umożliwia szybsze, bardziej precyzyjne, długoterminowe i niezawodne użytkowanie. Maksymalna prędkość: 900mm/sek. Ładowność dla detalu: do 15kg, narzędzia: do 7kg.

Zabudowany kabel sterujący

Kabel sterujący osią Z zabudowano w osłonie osi Y. Idealne rozwiązanie dla miejsc z ograniczoną wysokością.

index-img21

Kompatybilność z sieciami przemysłowymi typu Fieldbus

Seria JR3000 jest kompatybilna z przemysłowymi sieciami magistralowymi typu FIeldbus co ułatwia integrację z liniami produkcyjnymi oraz zautomatyzowanymi stacjami. Zmiana numeru programu, operacje START/STOP, pozyskiwanie danych pozycji, ładowanie programów za pośrednictwem interfejsu Fieldbus. Dostępne sieci: DeviceNet, Profibus i CC-Link.

Port LAN (Ethernet) jako standardowe wyposażenie

Komunikacja z PC za pośrednictwem uniwersalnej sieci LAN umożliwia zarówno programowanie jak również monitorowanie pracy wielu robotów.

Kompatybilność z systemami wizyjnymi

Rozszerzono funkcje komunikacyjne z systemami wizyjnymi w celu zwiększenia precyzji pozycjonowania. Do istniejącej funkcji korekcji pozycji dodano funkcje automatycznej kalibracji oraz CCD pozycjonowania grupowego.
Kontrola dwóch dodatkowych napędów

Dodano możliwość programowania dwóch dodatkowych napędów (silnik krokowy lub serwonapęd) w identyczny sposób jak standardowe osie robota. Funkcja znacząco poszerza możliwości robota: dodatkowy stół obrotowy dla zmiany orientacji detalu, transporter kontrolowany z poziomu robota i wiele więcej.

index-img26
index-img12
index-img13
tp

PRZYJAZNY DLA UŻYTKOWNIKA

  • Przejrzysty i duży wyświetlacz programatora.
  • Łatwość programowania – specjalne umiejętności programistyczne nie są wymagane.
  • Powiększona pojemność pamięci – do 999 programów i 32000 punktów.
  • Oprogramowanie JR C-Points II dedykowane dla komputerów klasy PC umożliwia zarówno programowanie manipulatora, edycję wcześniej powstałych programów roboczych jak i zapis na dysku twardym.
jr3000




Film 1: Aplikacja dozowania

Film 2: Rysowanie uśmieszków

MODELE 3-OSIOWE

Model*1

JR3203

JR3303

JR3403

JR3503

JR3603

Pole robocze

Osie X, Y (mm)

200x200

300x320

400x400

510x510

510x620

Oś Z (mm)

50

100

150

Max. ładowność

Detal (kg)

7

15

Narzędzie (kg)

3.5

7

Max. prędkość*2

<PTP>

Osie X, Y (mm/s)

700

900

Oś Z (mm/s)

250

400

Max. prędkość*2

<CP>

Osie X, Y, Z (mm/s)

600

850

Dokładność*3

Osie X, Y (mm)

±0.006

±0.007

±0.008

±0.008 (X)

±0.01 (Y)

Oś Z (mm)

±0.006

±0.007

±0.008

±0.008

Wymiary zewnętrzne

WxDxH (mm)

(wyłączając przewody i przyłącza)

323x387x554

560x535x659

584x631x807

678x731x807

790x731x807

Waga jednostki (kg)

20

35

42

44

45

 

 

 

MODELE 4-OSIOWE

Model*1

JR3204N

JR3304N

JR3404N

JR3504N

JR3604N

Pole robocze

Osie X, Y (mm)

200x200

300x320

400x400

510x510

510x620

Oś Z (mm)

50

100

150

Oś R (O)

±360

Max. ładowność

Detal (kg)

7

15

Narzędzie (kg)

3.5

7

Max. prędkość*2

<PTP>

Osie X, Y (mm/s)

700

900

Oś Z (mm/s)

250

400

Oś R (O/s)

600

900

Max. prędkość*2

<CP>

Osie X, Y, Z (mm/s)

600

850

Akceptowalna siła bezwładności osi R

Kg*cm2

65

90

Dokładność*3

Osie X, Y (mm)

±0.01

Oś Z (mm)

±0.01

Oś R (O)

±0.008

Wymiary zewnętrzne

WxDxH (mm)

(wyłączając przewody
i przyłącza)

323x387x676

560x553x844

584x631x894

678x731x894

790x731x894

Waga jednostki (kg)

22

38

46

47

48

 

*1  2-osiowe modele również dostępne.

*2  Max. prędkość nie do osiągnięcia przy max. obciążeniu.

*3  Dokładność nie gwarantuje absolutnej precyzji.

 

 

 

PARAMETRY WSPÓLNE

Napęd

Silniki krokowe (opcjonalnie z enkoderem)

Sterowanie

PTP (od punktu do punktu), CP (ciągła trajektoria)

Interpolacja

3D interpolacja linii i łuków

Metoda programowania

Zdalne uczenie (JOG), Manualne wprowadzanie danych (MDI)

Sposób programowania

Programator (TP), Oprogramowanie dla PC (JR C-Points II), Import modeli CAD (DXF, Gerber, JPEG)

Pojemność pamięci

999 Programów roboczych / do max. 32000 punktów

Interfejs zewnętrzny

I/O-SYS: 16WE, 16 WY

I/O-1*1: 8WE, 8WY (w tym 4 WY przekaźnikowe) – opcjonalnie

I/O-MT*1: dla kontroli dodatkowych dwóch napędów – opcjonalnie

I/O-S: obwód bezpieczeństwa (np. do współprcy z kurtyną świetlną)

Fieldbus: CC-Link/ DeviceNet/ PROFIBUS – opcjonalnie

COM1: RS232C

COM2, COM3: RS232C – opcjonalnie

MEMORY: port USB pamięci zewnętrznej

TPU: RS422 (dla programatora TP)

LAN: port Ethernet 10BASE-T/100BASE-TX

Funkcja PLC

100 programów (1000 kroków / program)

Zasilanie

180-240V AC (1-f)

Pobór mocy

200W

Temperatura pracy

0-40OC

Wilgotność względna

20-90% (bez kondensacji)

*1:Dla modeli JR3200 należy wybrać jeden z dodatkowych bloków I/O.

·          Wszystkie modele dostępne w wersji CE.

·          Specyfikacja może ulec zmianie bez powiadomienia z uwagi na ulepszanie produktu.

 

 

STANDARDOWE WYPOSAŻENIE

 

·          Pulpit sterowniczy – wersja CE

·          Kabel zasilający

·          Instrukcja PL w wersji papierowej

·          Instrukcja ANG w wersji elektronicznej - CD

 

 

OPCJONALNE  WYPOSAŻENIE

 

·          Programator TP

·          Kabel interfejsu zewnętrznego

·          Dedykowane oprogramowanie dla PC Windows ®2000/XP/7 (JR C-Points II)

·          Specjalistyczne oprogramowanie VPB dla importu i konwersji modeli CAD

·          Automatyczny pozycjoner XYZ igły

 

 

Seria JR2000N
rs1

Rodzina kartezjańskich robotów stołowych jest powiązaniem wysokiego poziomu technologicznego programowania z precyzją mechaniczną urządzeń.

Możliwe jest wykonywanie operacji zarówno w punktach jak i po ciągłej trajektorii (linie proste oraz krzywe).

rs1

Roboty z tej serii charakteryzują się wysoką dokładnością, rozdzielczością oraz powtarzalnością. Posiadają certyfikat CE oraz są zgodne z dyrektywą RoHS.

Kompaktowość, mocna konstrukcja, niewielka waga i prostota programowania czyni roboty stołowe idealnymi dla budowy samodzielnych, w pełni zautomatyzowanych stanowisk.

Typowe zastosowanie: powlekanie, nanoszenie powłok ochronnych (conformal coating), napełnianie, uszczelnianie, natrysk, wkręcanie śrub…

WYSOKA PRECYZJA I ELASTYCZNOŚĆ

  • mocna konstrukcja – zapewnia stabilność podczas pracy,
  • szeroki zakres obszarów roboczych – daje możliwość wykonywania różnorodnych aplikacji,
  • Mechanizm labiryntowy – zapobiega dostawaniu się elementów pod mechanizm przesuwny osi x,
  • duża prędkość – wysokiej mocy silniki krokowe zapewniają dużą prędkość wykonywanych czynności,
  • elastyczny interfejs – interfejs szeregowy RS232C oraz porty równoległe zapewniają pełną komunikację z urządzeniami zewnętrznymi.
Nakładanie silikonu

PRZYJAZNY DLA UŻYTKOWNIKA

  • Przejrzysty i duży wyświetlacz programatora.
  • Łatwość programowania – specjalne umiejętności programistyczne nie są wymagane.
  • Powiększona pojemność pamięci – do 255 programów i 30000 punktów.
  • Oprogramowanie JR C-Points dedykowane dla komputerów klasy PC umożliwia zarówno programowanie manipulatora, edycję wcześniej powstałych programów roboczych jak i zapis na dysku twardym.
roboty JR
rs3


app-img2


d3-img1

Film 1: JR2503N - Aplikacja pasty lutowniczej

Film 2: JR2503N - Aplikacja pasty lutowniczej po ciągłej trajektorii

Film 3: JR2503N - Automatyczna aplikacja pasty z kartuszy 310ml

Film 4: JR2203N - Precyzyjne nakładanie kleju epoksydowego

Film 5: JR2203N - Współpraca z robotem JSR4404N

Film 6: JR2203N - Nakładanie kleju Cyjanoakrylowego

Film 7: JR2203N - Import modeli CAD

Specyfikacja techniczna JR2000N

MODELE 3-OSIOWE

Model*1

JR2203N (CL)

JR2303N

JR2403N

JR2503N

JR2603N

Pole robocze

Osie X, Y (mm)

200×200

300×320

400×400

510×510

510×620

Oś Z (mm)

50

100

150

Max. ładowność

Detal (kg)

7

11

Narzędzie (kg)

3.5

6

Max. prędkość*2

<PTP>

Osie X, Y (mm/s)

700

800

Oś Z (mm/s)

250

320

Max. prędkość*2

<CP>

Osie X, Y, Z (mm/s)

500

800

Dokładność*3

Osie X, Y (mm)

±0.006

±0.007

±0.008

±0.008 (X)

±0.01 (Y)

Oś Z (mm)

±0.006

±0.007

±0.008

±0.008

Wymiary zewnętrzne

WxDxH (mm)

(wyłączając przewody i przyłącza)

320x387x540

560x529x650

584x629x799

676x731x799

788x731x799

Waga jednostki (kg)

18

35

42

46

48

 

 

MODELE 4-OSIOWE

Model*1

JR2204N (CL)

JR2304N

JR2404N

JR2504N

JR2604N

Pole robocze

Osie X, Y (mm)

200×200

300×320

400×400

510×510

510×620

Oś Z (mm)

50

100

150

Oś R (O)

±360

Max. ładowność

Detal (kg)

7

11

Narzędzie (kg)

3.5

6

Max. prędkość*2

<PTP>

Osie X, Y (mm/s)

700

800

Oś Z (mm/s)

250

320

Oś R (O/s)

600

800

Max. prędkość*2

<CP>

Osie X, Y, Z (mm/s)

500

800

Dokładność*3

Osie X, Y (mm)

±0.01

Oś Z (mm)

±0.01

Oś R (O)

±0.008

Wymiary zewnętrzne

WxDxH (mm)

(wyłączając przewody i przyłącza)

320x387x655

560x529x840

584x629x890

676x731x890

788x731x890

Waga jednostki (kg)

18

35

42

46

48

 

(CL)  Zgodność z wymogami Clean Room.

*1  2-osiowe modele również dostępne.

*2  Max. prędkość nie do osiągnięcia przy max. obciążeniu.

*3  Dokładność nie gwarantuje absolutnej precyzji.

  

MODELE CLEAN ROOM

Model

Klasa 100 (0.3) µm przepływ wylotowy

Średnica rury wylotowej

JR2203N-CL

20NL/min

Szybko-złączka f12

JR2204N-CL

 

 

PARAMETRY WSPÓLNE

Napęd

Silniki krokowe

Sterowanie

PTP (od punktu do punktu), CP (ciągła trajektoria)

Interpolacja

3D, Trójwymiarowa interpolacja linii i łuków

Metoda programowania

Zdalne uczenie (JOG), Manualne wprowadzanie danych (MDI)

Sposób programowania

Programator (TP), Oprogramowanie dla PC (JR C-Points)

Pojemność pamięci

255 Programów roboczych / do max. 30000 punktów

Interfejs zewnętrzny

RS422 1kanał (dla programatora TP)

RS232C 1kanał (dla PC: COM1)

RS232C 2kanały (dla zewnętrznych urządzeń: COM2, COM3) – opcjonalnie

Zewnętrzny blok I/O

I/O-SYS: 16WE, 16 WY

I/O-1: 8WE, 8WY (w tym 4 WY przekaźnikowe) – opcjonalnie

Funkcja PLC

100 programów (1000 kroków / program)

Zasilanie

180-250V AC (1-f)

Pobór mocy

200W

 ·
Wszystkie modele dostępne w wersji CE.

·         Specyfikacja może ulec zmianie bez powiadomienia z uwagi na ulepszanie produktu.


STANDARDOWE WYPOSAŻENIE

 

·
Kabel zasilający

·         Instrukcja PL w wersji papierowej

·         Instrukcja ANG w wersji elektronicznej – CD

 

 

OPCJONALNE  WYPOSAŻENIE

 

·         Programator TP

·         Pulpit sterowniczy

·         Kabel I/O-SYS, I/O-1

·         Dedykowane oprogramowanie dla PC Windows ®2000/XP/7 (JR C-Points)

·         Oprogramowanie VPB dla importu i konwersji modeli CAD.

 

 

 

 

Seria JR2000NE
rs1

Wersja robotów serii JR2000N wzbogacona o bazujący na enkoderach system wykrywania błedu pozycji.

Możliwe jest wykonywanie operacji zarówno w punktach jak i po ciągłej trajektorii (linie proste oraz krzywe).

rs1

Roboty z tej serii charakteryzują się wysoką dokładnością, rozdzielczością oraz powtarzalnością. Posiadają certyfikat CE oraz są zgodne z dyrektywą RoHS.

Seria JR2000NE znajduje zastosowanie w wielu aplikacjach wymagających kontaktu z obrabianym detalem, np. wkręcanie śrub, pick&place, dozowanie…

WYSOKA PRECYZJA I ELASTYCZNOŚĆ

  • mocna konstrukcja – zapewnia stabilność podczas pracy,
  • szeroki zakres obszarów roboczych – daje możliwość wykonywania różnorodnych aplikacji,
  • Mechanizm labiryntowy – zapobiega dostawaniu się elementów pod mechanizm przesuwny osi x,
  • duża prędkość – wysokiej mocy silniki krokowe zapewniają dużą prędkość wykonywanych czynności,
  • elastyczny interfejs – interfejs szeregowy RS232C oraz porty równoległe zapewniają pełną komunikację z urządzeniami zewnętrznymi.
Nakładanie silikonu

PRZYJAZNY DLA UŻYTKOWNIKA

  • Przejrzysty i duży wyświetlacz programatora.
  • Łatwość programowania – specjalne umiejętności programistyczne nie są wymagane.
  • Powiększona pojemność pamięci – do 255 programów i 30000 punktów.
  • Oprogramowanie JR C-Points dedykowane dla komputerów klasy PC umożliwia zarówno programowanie manipulatora, edycję wcześniej powstałych programów roboczych jak i zapis na dysku twardym.
roboty JR
rs3


app-img2


d3-img1

Film 1: JR2503N - Aplikacja pasty lutowniczej

Film 2: JR2503N - Aplikacja pasty lutowniczej po ciągłej trajektorii

Film 3: JR2503N - Automatyczna aplikacja pasty z kartuszy 310ml

Film 4: JR2203N - Precyzyjne nakładanie kleju epoksydowego

Film 5: JR2203N - Współpraca z robotem JSR4404N

Film 6: JR2203N - Nakładanie kleju Cyjanoakrylowego

Film 7: JR2203N - Import modeli CAD

Specyfikacja teczniczna JR2000NE

 

MODELE 3-OSIOWE

Model*1

JR2203NE

JR2303NE

JR2403NE

JR2503NE

Pole robocze

Osie X, Y (mm)

200×200

300×320

400×400

510×510

Oś Z (mm)

50

100

150

Max. ładowność

Detal (kg)

7

11

Narzędzie (kg)

3.5

6

Max. prędkość*2

<PTP>

Osie X, Y (mm/s)

700

800

Oś Z (mm/s)

250

320

Max. prędkość*2

<CP>

Osie X, Y, Z (mm/s)

500

800

Dokładność*3

Osie X, Y (mm)

±0.006

±0.007

±0.008

Oś Z (mm)

±0.006

±0.007

±0.008

Wymiary zewnętrzne

WxDxH (mm)

(wyłączając

przewody i

przyłącza)

320x387x540

560x529x650

584x629x799

676x731x799

Waga jednostki (kg)

18

35

42

46

 

 

MODELE 4-OSIOWE

Model*1

JR2204NE

JR2304NE

JR2404NE

JR2504NE

Pole robocze

Osie X, Y (mm)

200×200

300×320

400×400

510×510

Oś Z (mm)

50

100

150

Oś R (O)

±360

Max. ładowność

Detal (kg)

7

11

Narzędzie (kg)

3.5

6

Max. prędkość*2

<PTP>

Osie X, Y (mm/s)

700

800

Oś Z (mm/s)

250

320

Oś R (O/s)

600

800

Max. prędkość*2

<CP>

Osie X, Y, Z (mm/s)

500

800

Dokładność*3

Osie X, Y (mm)

±0.01

Oś Z (mm)

±0.01

Oś R (O)

±0.008

Wymiary zewnętrzne

WxDxH (mm)

(wyłączając

przewody i

przyłącza)

320x387x655

560x529x840

584x629x890

676x731x890

Waga jednostki (kg)

18

35

42

46

 

*1  2-osiowe modele również dostępne.

*2  Max. prędkość nie do osiągnięcia przy max. obciążeniu.

*3  Dokładność nie gwarantuje absolutnej precyzji.

 

PARAMETRY WSPÓLNE

Napęd

Silniki krokowe

Sterowanie

PTP (od punktu do punktu), CP (ciągła trajektoria)

Interpolacja

3D, Trójwymiarowa interpolacja linii i łuków

Metoda programowania

Zdalne uczenie (JOG), Manualne wprowadzanie danych (MDI)

Sposób programowania

Programator (TP), Oprogramowanie dla PC (JR C-Points)

Pojemność pamięci

255 Programów roboczych / do max. 30000 punktów

Interfejs zewnętrzny

RS422 1kanał (dla programatora TP)

RS232C 1kanał (dla PC: COM1)

RS232C 2kanały (dla zewnętrznych urządzeń: COM2, COM3) – opcjonalnie

Zewnętrzny blok I/O

I/O-SYS: 16WE, 16 WY

I/O-1: 8WE, 8WY (w tym 4 WY przekaźnikowe) – opcjonalnie

Funkcja PLC

100 programów (1000 kroków / program)

Zasilanie

180-250V AC (1-f)

Pobór mocy

200W

·
Wszystkiemodele dostępne w wersji CE.

·         Specyfikacja może ulec zmianie bez powiadomienia z uwagi na ulepszanie produktu.

 

STANDARDOWE WYPOSAŻENIE

 ·
Kabel zasilający

·         Instrukcja PL w wersji papierowej

·         Instrukcja ANG w wersji elektronicznej – CD

 

 

OPCJONALNE
WYPOSAŻENIE

 

·         Programator TP

·         Pulpit sterowniczy

·         Kabel I/O-SYS, I/O-1

·         Dedykowane oprogramowanie dla PC Windows ®2000/XP/7 (JR C-Points)

·         Oprogramowanie VPB dla importu i konwersji modeli CAD.

 

 

 

Seria JR2000NERT – cięcie PCB
ner1

JR2000NERT to nowa seria robotów stołowych zaprojektowanych do separacji płytek PCB (PCB depaneling) połączonych ze sobą i tworzących jedną tablicę powstałą w wyniku masowej produkcji. Automatyczna separacja zastępuje ręczną eliminując tym samym uszkodzenia powstałe przy łamaniu płytek itp.

ner1

Wyposażenie robotów w odpowiednie narzędzia tnące oraz osłonę bezpieczeństwa czyni je kompletnymi urządzeniami separującymi zgodnymi z dyrektywami CE.

Roboty zostały wyposażone w enkodery monitorujące pozycję końcówki roboczej. W przypadku wystąpienia zakłócenia zewnętrznego (np. blokada mechaniczna) robot automatycznie się zatrzymuje dzięki czemu końcówka robocza oraz element obrabiany nie ulega uszkodzeniu.
Dodatkowo wykorzystane zabezpieczenie nadprądowe napędu frezu eliminuje możliwość jego uszkodzenia, np. w przypadku stępienia narzędzia wykonawczego.

Dostępne są trzy modele:

  • JR2203NERT, przestrzeń operacyjna frezu: 200x195x45mm,
  • JR2303NERT, przestrzeń operacyjna frezu: 300x320x95mm,
  • JR2403NERT, przestrzeń operacyjna frezu: 400x400x95mm.

W skład zestawu tnącego wchodzą:

  • elektryczny frez (BM-14),
  • kontroler,
  • zabezpieczenie nadprądowe frezu z sygnalizacją LED,
  • próżniowy pochłaniacz opiłków,
ner2

PRZYJAZNY DLA UŻYTKOWNIKA

  • Łatwość programowania – specjalne umiejętności programistyczne nie są wymagane.
  • Powiększona pojemność pamięci – do 255 programów i 30000 punktów.
  • Oprogramowanie JR C-Points dedykowane dla komputerów klasy PC umożliwia zarówno programowanie manipulatora, edycję wcześniej powstałych programów roboczych jak i zapis na dysku twardym.
rs3
ner3
Specyfikacja teczniczna JR2000NERT

 

 

Model

Parametr

JR2203NERT

JR2303NERT

JR2403NERT

Przestrzeń robocza
[mm]

X i Y

200 x 200

300 x 320

400 x 400

Z

50

100

100

Przestrzeń cięcia
[mm]

X i Y

200 x 195

300 x 320

400 x 400

Z

45

95

95

Wymiary zewnętrzne
[mm]

350 x 436 x 615

585 x 580 x 650

646 x 641 x650

Waga [kg]

26

39

47

Programowanie

Programator, PC; metody: JOG (zdalnie), MDI (ręcznie)

Pojemność pamięci

255 programów, 30 000 punktów

Napęd osi

Silnik krokowy z enkoderem inkrementacyjnym

Interpolacja

Prostych i krzywych w 3D

Obsługiwane materiały

Laminaty: szklano-epoksydowe, fenolowe, itp.

Dokładność frezowania

0.2mm

(dla frezu ф0.8mm, prędkość: 10mm/s, grubość PCB: 1.6mm)

Próżnia

Ejektor

Zasilanie sprężonym powietrzem

5 bar

Specyfikacja narzędzia

Bezszczotkowy silnik DC, średnica frezu: 0.8mm, uchwyt z tuleją zaciskową ф3.17mm

Zewnętrzny interfejs szeregowy

RS422 (dla programatora),

RS232C (COM1 dla PC),

RS232C (COM2, COM3 dla urządzeń zewnętrznych) – opcja

Zewnętrzny blok I/O

I/O-SYS (16 we / 16 wy)

I/O-1 (8 we / 8 wy) – opcja

Napięcie zasilające

230VAC / 50Hz

Pobór mocy

340 VA