Robot kartezjański JC-3 to wszechstronne urządzenie wyposażone w dedykowany kontroler i szeroki wybór długości skoku napędu liniowego. Dzięki interaktywnej metodzie nauczania programowanie jest intuicyjne i nie wymaga skomplikowanych ustawień.

Idealnie sprawdza się jako robot dozujący lub dokręcający śruby – dedykowane oprogramowanie znacząco skraca czas konfiguracji. Silniki krokowe ze sprzężeniem zwrotnym na osiach X i Y umożliwiają przenoszenie obciążenia do 8 kg, osiągając przyspieszenie 5000 mm/s² i prędkość 800 mm/s.

JC-3 oferuje szerokie możliwości komunikacji: standardowe porty Ethernet i COM oraz opcjonalne interfejsy Fieldbus, co ułatwia integrację z systemami PLC. Posiada także funkcje korekcji położenia, automatycznej kalibracji oraz regulacji kamery CCD, co zwiększa precyzję operacji montażowych.

Dzięki enkoderowi absolutnemu model 3-osiowy nie wymaga inicjalizacji pozycji. Możliwe jest sterowanie dodatkowymi silnikami zewnętrznymi, np. stołem obrotowym lub przenośnikiem. Wbudowane oprogramowanie ułatwia naukę zarówno początkującym, jak i zaawansowanym użytkownikom.

Robot zapisuje do 3000 korekt położenia, przyspieszając realizację zadań. Dodatkowo posiada funkcję regulacji igły dozownika oraz historię błędów dla 1000 zdarzeń. Wbudowany sekwencer PLC pozwala na samodzielną współpracę z innymi urządzeniami, a nauka pozycji może odbywać się poprzez kamerę USB, co zapewnia precyzję i wygodę konfiguracji.

POBIERZ KATALOG – Robot kartezjański JC-3

Wszystko w jednym

Wielofunkcyjny robot kartezjański z serii JC-3 jest wyposażony w łatwy w użyciu dedykowany kontroler i jednostkę robota z dużym wyborem długości skoku napędu liniowego dla każdej osi.

Podobnie jak nasze roboty stołowe, JC-3 ma wygodne ustawienia instalacyjne. Programowanie jest łatwe; dzięki interaktywnej metodzie nauczania nie ma potrzeby wprowadzania skomplikowanych ustawień.

 

Idealny jako liniowy robot dozujący lub dokręcający śruby

Nasze wyspecjalizowane oprogramowanie do specyfikacji dozowania lub dokręcania śrub znacznie skraca czas programowania. Oferujemy również bardzo wszechstronne oprogramowanie ze standardową specyfikacją.

 

Wykorzystuje odpowiednie silniki, aby spełnić potrzeby wymagających Klientów

Seria JC-3 wykorzystuje silniki krokowe ze sprzężeniem zwrotnym na osiach X i Y do przenoszenia obciążenia do 8 kg, z maksymalnym przyspieszeniem 5000 mm/s2 i maksymalną prędkością 800 mm/s.

 

Wszechstronne interfejsy

Standardowe wyposażenie obejmuje port Ethernet (LAN) i 3 porty COM (RS2323C). Opcjonalnie dostępne interfejsy Fieldbus (typy: CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, EtherNet/IP, PROFINET i CANopen).

Dzięki nim można nie tylko określić numer programu i uruchomić go ze sterownika PLC, ale także określić współrzędne pozycji i przesunąć osie robota, a także przepisać współrzędne pozycji w istniejących programach.

 

Wysoka kompatybilność z instalacją systemu wizyjnego

Udoskonalone funkcje kamery dostosowane do potrzeb zakładów montażowych dążących do większej precyzji.

Oprócz naszej pomocnej funkcji korekcji położenia, dodaliśmy takie funkcje, jak funkcja automatycznej kalibracji i funkcja regulacji kamery CCD.

 

Sterowanie dodatkowymi 2 silnikami zewnętrznymi za pomocą funkcji osi pomocniczej (opcjonalnie)

Możliwe sterowanie dodatkowymi dwoma silnikami krokowymi lub serwomotorami napędzanymi „wejściem typu ciąg impulsów” wraz z osiami standardowymi robota. Funkcja ta ma wiele zastosowań, takich jak dodanie stołu obrotowego w celu zmiany kierunku przedmiotu obrabianego lub skonfigurowanie i sterowanie przenośnikiem z robota itp.

 

Łatwe pisanie programów

Programowanie odbywa się z poziomu programatora za pomocą ruchu JOG.

Korzystając z naszego dedykowanego oprogramowania komputerowego „JR C-Points II”, nauczanie jest łatwe zarówno dla „Specyfikacji dozowania”, jak i „Specyfikacji dokręcania śrub”. Dane dydaktyczne można również tworzyć w oparciu o pliki DXF lub dane Gerber.

 

Nie wymaga mechanicznej inicjalizacji, powrotu do 0,0,0 (model z enkoderem)＊1）

Korzystając z enkodera absolutnego, robot zapamiętuje swoją bieżącą pozycję. Ruchy zerujące między przebiegami programu są zbędne.

＊1 Model enkodera absolutnego jest dostępny tylko dla typów 3-osiowych.

 

Oprogramowanie systemowe

Przyjazne zarówno dla początkujących, jak i doświadczonych operatorów, nasze oryginalne oprogramowanie systemowe jest zainstalowane w robocie.

Nasze dedykowane oprogramowanie do konkretnych zastosowań sprawia, że nauka obsługi robota jest łatwa nawet dla nowych użytkowników; jeszcze bardziej rozbudowaliśmy naszą grupę poleceń, aby zapewnić większą różnorodność poleceń do wykorzystania.

 

Automatyczna kalibracja z użyciem kamery

Dobra wiadomość dla klientów, którzy chcą używać systemu wizyjnego do regulacji pozycji! Kalibracja kamery, niegdyś czasochłonny proces dopasowywania współrzędnych kamery do współrzędnych robota, jest teraz znacznie łatwiejsza. Wystarczy zarejestrować znaczniki kalibracji po stronie kamery, a robot skalibruje się automatycznie.

Kompatybilne kamery＊2

Panasonic A110・A210、PV200・PV260・PV300・PV500

Keyence CV3000・CV-X100・CV-X200・CV-X400、XG-8000・Seria XG-X

Seria OMRON FH・ Seria FQ

＊2 Niektóre modele kamer zostały wycofane z produkcji. Szczegółowe informacje można uzyskać u producenta.

 

Funkcja regulacji kamery CCD z licznikiem

Ulepszyliśmy funkcje zadań wykonywanych podczas korzystania z kamery do regulacji położenia. Robot może zarejestrować do 3000 korekt położenia, więc w przypadku elementów ustawionych w rzędzie na palecie, zamiast powtarzać proces przechwytywania obrazu, a następnie wykonywania zadania po jednym elemencie na raz, można przechwycić partię sekwencyjnych obrazów, a następnie wykonać partię zadań sekwencyjnie i znacznie skrócić całkowity czas taktu.

 

Wspólne ustawienia dla wszystkich programów

Ustawienia takie jak „praca w domu”, „limit obszaru ruchu”, „warunki ruchu PTP” itp., które są takie same dla wszystkich programów, można teraz skonfigurować wspólnie. Dokonanie tych ustawień raz dla wszystkich programów pomaga skrócić czas nauki programu. Oczywiście, jeśli chcesz, możesz przełączyć te ustawienia, aby ustawić je indywidualnie.

4-osiowa funkcja regulacji igły

Robot rejestruje pozycję końcówki dyszy dozownika, więc jeśli podczas wymiany igły wystąpi rozbieżność pozycji, robot używa funkcji „Needle Adjuster” do określenia wielkości przesunięcia i dostosowania pozycji końcówki dyszy, umożliwiając dozowanie w taki sam sposób, jak przed wymianą igły. Oprócz naszego typu 3-osiowego, funkcja ta działa teraz również dla naszych typów 4-osiowych. Zdecydowanie zalecamy tę funkcję klientom, dla których regulacja położenia dyszy po wymianie igły jest uciążliwa.

 

Historia błędów

Na wyświetlaczu pojawiają się czasy i daty błędów.

Robot określa czas wystąpienia błędu, pomagając zidentyfikować jego przyczynę.

Historia błędów zapisuje dane dla ostatnich 1000 błędów.

 

Prosta funkcja PLC

Wbudowany prosty sekwencer umożliwia robotowi łatwą samodzielną koordynację z urządzeniami zewnętrznymi. (Maksymalna pojemność 100 programów z 1000 kroków na program).

 

Uczenie z kamery USB

Precyzyjne uczenie jest łatwe! Podłącz kamerę USB* i ustaw punkty za pomocą powiększonych obrazów na ekranie komputera, klikając ikony odpowiednich ruchów.

*Aby uzyskać informacje na temat kompatybilnych kamer USB, skontaktuj się z nami.

Robot kartezjański JC-3-X2 to model o zwiększonym polu roboczym i maksymalnym skoku 1200 mm, idealny do obsługi dużych elementów z zachowaniem precyzji. Wyposażony w dedykowany kontroler i szeroki wybór długości skoku, oferuje intuicyjne programowanie dzięki interaktywnej metodzie nauczania.

Sprawdza się jako robot dozujący, a specjalistyczne oprogramowanie skraca czas konfiguracji. Silniki krokowe ze sprzężeniem zwrotnym na osiach X i Y pozwalają na przenoszenie obciążeń do 8 kg przy przyspieszeniu 5000 mm/s² i prędkości 800 mm/s.

Robot obsługuje port Ethernet i 3 porty COM, a opcjonalnie interfejsy Fieldbus, co ułatwia integrację z systemami PLC. Dzięki funkcjom korekcji położenia, automatycznej kalibracji i regulacji kamery CCD zapewnia wysoką precyzję montażu.

Model 3-osiowy z enkoderem absolutnym eliminuje konieczność inicjalizacji pozycji. Możliwe jest sterowanie dodatkowymi silnikami, np. stołem obrotowym. Oprogramowanie systemowe jest przyjazne zarówno dla początkujących, jak i zaawansowanych użytkowników.

Robot rejestruje do 3000 korekt położenia, skracając czas cyklu. Oferuje funkcję regulacji igły dozownika, zapis historii błędów (1000 zdarzeń) i wbudowany sekwencer PLC. Uczenie może odbywać się za pomocą kamery USB, co zwiększa dokładność i wygodę obsługi.

POBIERZ KATALOG – ROBOT KARTEZJAŃSKI JC-3-X2

Maksymalny skok 1200 mm

Robot o zwiększonym polu roboczym może obsłużyć przedmioty o dużym gabarycie, wykonując precyzyjne operacje płynnie i równomiernie.

 

Wszystko w jednym

Wielofunkcyjny robot kartezjański z serii JC-3 jest wyposażony w łatwy w użyciu dedykowany kontroler i jednostkę robota z dużym wyborem długości skoku napędu liniowego dla każdej osi.

Podobnie jak nasze roboty stołowe, JC-3 ma wygodne ustawienia instalacyjne. Programowanie jest łatwe; dzięki interaktywnej metodzie nauczania nie ma potrzeby wprowadzania skomplikowanych ustawień.

 

Idealny jako liniowy robot dozujący

Nasze wyspecjalizowane oprogramowanie do specyfikacji dozowania znacznie skraca czas programowania.

 

Wykorzystuje odpowiednie silniki, aby spełnić potrzeby wymagających Klientów

Seria JC-3 wykorzystuje silniki krokowe ze sprzężeniem zwrotnym na osiach X i Y do przenoszenia obciążenia do 8 kg, z maksymalnym przyspieszeniem 5000 mm/s2 i maksymalną prędkością 800 mm/s.

 

Wszechstronne interfejsy

Standardowe wyposażenie obejmuje port Ethernet (LAN) i 3 porty COM (RS2323C). Opcjonalnie dostępne interfejsy Fieldbus (typy: CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, EtherNet/IP, PROFINET i CANopen).

Dzięki nim można nie tylko określić numer programu i uruchomić go ze sterownika PLC, ale także określić współrzędne pozycji i przesunąć osie robota, a także przepisać współrzędne pozycji w istniejących programach.

 

Wysoka kompatybilność z instalacją systemu wizyjnego

Udoskonalone funkcje kamery dostosowane do potrzeb zakładów montażowych dążących do większej precyzji.

Oprócz naszej pomocnej funkcji korekcji położenia, dodaliśmy takie funkcje, jak funkcja automatycznej kalibracji i funkcja regulacji kamery CCD.

 

Sterowanie dodatkowymi 2 silnikami zewnętrznymi za pomocą funkcji osi pomocniczej (opcjonalnie)

Możliwe sterowanie dodatkowymi dwoma silnikami krokowymi lub serwomotorami napędzanymi „wejściem typu ciąg impulsów” wraz z osiami standardowymi robota. Funkcja ta ma wiele zastosowań, takich jak dodanie stołu obrotowego w celu zmiany kierunku przedmiotu obrabianego lub skonfigurowanie i sterowanie przenośnikiem z robota itp.

 

Łatwe pisanie programów

Programowanie odbywa się z poziomu programatora za pomocą ruchu JOG.

Korzystając z naszego dedykowanego oprogramowania komputerowego „JR C-Points II”, nauczanie jest łatwe zarówno dla „Specyfikacji dozowania”, jak i „Specyfikacji dokręcania śrub”. Dane dydaktyczne można również tworzyć w oparciu o pliki DXF lub dane Gerber.

 

Nie wymaga mechanicznej inicjalizacji, powrotu do 0,0,0 (model z enkoderem)＊1）

Korzystając z enkodera absolutnego, robot zapamiętuje swoją bieżącą pozycję. Ruchy zerujące między przebiegami programu są zbędne.

＊1 Model enkodera absolutnego jest dostępny tylko dla typów 3-osiowych.

 

Oprogramowanie systemowe

Przyjazne zarówno dla początkujących, jak i doświadczonych operatorów, nasze oryginalne oprogramowanie systemowe jest zainstalowane w robocie.

Nasze dedykowane oprogramowanie do konkretnych zastosowań sprawia, że nauka obsługi robota jest łatwa nawet dla nowych użytkowników; jeszcze bardziej rozbudowaliśmy naszą grupę poleceń, aby zapewnić większą różnorodność poleceń do wykorzystania.

 

Automatyczna kalibracja z użyciem kamery

Dobra wiadomość dla klientów, którzy chcą używać systemu wizyjnego do regulacji pozycji! Kalibracja kamery, niegdyś czasochłonny proces dopasowywania współrzędnych kamery do współrzędnych robota, jest teraz znacznie łatwiejsza. Wystarczy zarejestrować znaczniki kalibracji po stronie kamery, a robot skalibruje się automatycznie.

Kompatybilne kamery＊2

Panasonic A110・A210、PV200・PV260・PV300・PV500

Keyence CV3000・CV-X100・CV-X200・CV-X400、XG-8000・Seria XG-X

Seria OMRON FH・ Seria FQ

＊2 Niektóre modele kamer zostały wycofane z produkcji. Szczegółowe informacje można uzyskać u producenta.

 

Funkcja regulacji kamery CCD z licznikiem

Ulepszyliśmy funkcje zadań wykonywanych podczas korzystania z kamery do regulacji położenia. Robot może zarejestrować do 3000 korekt położenia, więc w przypadku elementów ustawionych w rzędzie na palecie, zamiast powtarzać proces przechwytywania obrazu, a następnie wykonywania zadania po jednym elemencie na raz, można przechwycić partię sekwencyjnych obrazów, a następnie wykonać partię zadań sekwencyjnie i znacznie skrócić całkowity czas taktu.

 

Wspólne ustawienia dla wszystkich programów

Ustawienia takie jak „praca w domu”, „limit obszaru ruchu”, „warunki ruchu PTP” itp., które są takie same dla wszystkich programów, można teraz skonfigurować wspólnie. Dokonanie tych ustawień raz dla wszystkich programów pomaga skrócić czas nauki programu. Oczywiście, jeśli chcesz, możesz przełączyć te ustawienia, aby ustawić je indywidualnie.

 

Historia błędów

Na wyświetlaczu pojawiają się czasy i daty błędów.

Robot określa czas wystąpienia błędu, pomagając zidentyfikować jego przyczynę.

Historia błędów zapisuje dane dla ostatnich 1000 błędów.

 

Prosta funkcja PLC

Wbudowany prosty sekwencer umożliwia robotowi łatwą samodzielną koordynację z urządzeniami zewnętrznymi. (Maksymalna pojemność 100 programów z 1000 kroków na program).

 

Uczenie z kamery USB

Precyzyjne uczenie jest łatwe! Podłącz kamerę USB* i ustaw punkty za pomocą powiększonych obrazów na ekranie komputera, klikając ikony odpowiednich ruchów.

*Aby uzyskać informacje na temat kompatybilnych kamer USB, skontaktuj się z nami.