Seria JR3000 to wielofunkcyjne roboty kartezjańskie zaprojektowane do stosowania w produkcji seryjnej jako samodzielne stanowiska lub jako część linii produkcyjnej.
Poszerzona funkcjonalność zawierająca kompatybilność z sieciami Fieldbus, wbudowany port LAN, oprogramowanie ułatwiające współpracę z systemami wizyjnymi, możliwość kontroli dodatkowych dwóch napędów czyni serię JR3000 w pełni gotową do obsłużenia wielu zrobotyzowanych aplikacji.
Nowa seria JR3000 to wielofunkcyjne roboty kartezjańskie zaprojektowane do stosowania w produkcji seryjnej jako samodzielne stanowiska lub jako część linii produkcyjnej.
Poszerzona funkcjonalność zawierająca kompatybilność z sieciami Fieldbus, wbudowany port LAN, oprogramowanie ułatwiające współpracę z systemami wizyjnymi, możliwość kontroli dodatkowych dwóch napędów czyni serię JR3000 w pełni gotową do obsłużenia wielu zrobotyzowanych aplikacji.
Zwiększona sztywność
Zwiększona sztywność konstrukcji umożliwia szybsze, bardziej precyzyjne, długoterminowe i niezawodne użytkowanie. Maksymalna prędkość: 900mm/sek. Ładowność dla detalu: do 15kg, narzędzia: do 7kg.
Zabudowany kabel sterujący
Kabel sterujący osią Z zabudowano w osłonie osi Y. Idealne rozwiązanie dla miejsc z ograniczoną wysokością.
Kompatybilność z sieciami przemysłowymi typu Fieldbus
Seria JR3000 jest kompatybilna z przemysłowymi sieciami magistralowymi typu FIeldbus co ułatwia integrację z liniami produkcyjnymi oraz zautomatyzowanymi stacjami. Zmiana numeru programu, operacje START/STOP, pozyskiwanie danych pozycji, ładowanie programów za pośrednictwem interfejsu Fieldbus. Dostępne sieci: DeviceNet, Profibus i CC-Link.
Port LAN (Ethernet) jako standardowe wyposażenie
Komunikacja z PC za pośrednictwem uniwersalnej sieci LAN umożliwia zarówno programowanie jak również monitorowanie pracy wielu robotów.
Kompatybilność z systemami wizyjnymi
Rozszerzono funkcje komunikacyjne z systemami wizyjnymi w celu zwiększenia precyzji pozycjonowania. Do istniejącej funkcji korekcji pozycji dodano funkcje automatycznej kalibracji oraz CCD pozycjonowania grupowego.
Kontrola dwóch dodatkowych napędów
Dodano możliwość programowania dwóch dodatkowych napędów (silnik krokowy lub serwonapęd) w identyczny sposób jak standardowe osie robota. Funkcja znacząco poszerza możliwości robota: dodatkowy stół obrotowy dla zmiany orientacji detalu, transporter kontrolowany z poziomu robota i wiele więcej.
PRZYJAZNY DLA UŻYTKOWNIKA
|
MODELE 3-OSIOWE |
||||||
|
Model*1 |
JR3203 |
JR3303 |
JR3403 |
JR3503 |
JR3603 |
|
|
Pole robocze |
Osie X, Y (mm) |
200x200 |
300x320 |
400x400 |
510x510 |
510x620 |
|
Oś Z (mm) |
50 |
100 |
150 |
|||
|
Max. ładowność |
Detal (kg) |
7 |
15 |
|||
|
Narzędzie (kg) |
3.5 |
7 |
||||
|
Max. prędkość*2 <PTP> |
Osie X, Y (mm/s) |
700 |
900 |
|||
|
Oś Z (mm/s) |
250 |
400 |
||||
|
Max. prędkość*2 <CP> |
Osie X, Y, Z (mm/s) |
600 |
850 |
|||
|
Dokładność*3 |
Osie X, Y (mm) |
±0.006 |
±0.007 |
±0.008 |
±0.008 (X) ±0.01 (Y) |
|
|
Oś Z (mm) |
±0.006 |
±0.007 |
±0.008 |
±0.008 |
||
|
Wymiary zewnętrzne |
WxDxH (mm) (wyłączając przewody i przyłącza) |
323x387x554 |
560x535x659 |
584x631x807 |
678x731x807 |
790x731x807 |
|
Waga jednostki (kg) |
20 |
35 |
42 |
44 |
45 |
|
|
MODELE 4-OSIOWE |
||||||
|
Model*1 |
JR3204N |
JR3304N |
JR3404N |
JR3504N |
JR3604N |
|
|
Pole robocze |
Osie X, Y (mm) |
200x200 |
300x320 |
400x400 |
510x510 |
510x620 |
|
Oś Z (mm) |
50 |
100 |
150 |
|||
|
Oś R (O) |
±360 |
|||||
|
Max. ładowność |
Detal (kg) |
7 |
15 |
|||
|
Narzędzie (kg) |
3.5 |
7 |
||||
|
Max. prędkość*2 <PTP> |
Osie X, Y (mm/s) |
700 |
900 |
|||
|
Oś Z (mm/s) |
250 |
400 |
||||
|
Oś R (O/s) |
600 |
900 |
||||
|
Max. prędkość*2 <CP> |
Osie X, Y, Z (mm/s) |
600 |
850 |
|||
|
Akceptowalna siła bezwładności osi R |
Kg*cm2 |
65 |
90 |
|||
|
Dokładność*3 |
Osie X, Y (mm) |
±0.01 |
||||
|
Oś Z (mm) |
±0.01 |
|||||
|
Oś R (O) |
±0.008 |
|||||
|
Wymiary zewnętrzne |
WxDxH (mm) (wyłączając przewody |
323x387x676 |
560x553x844 |
584x631x894 |
678x731x894 |
790x731x894 |
|
Waga jednostki (kg) |
22 |
38 |
46 |
47 |
48 |
|
*1 2-osiowe modele również dostępne.
*2 Max. prędkość nie do osiągnięcia przy max. obciążeniu.
*3 Dokładność nie gwarantuje absolutnej precyzji.
|
PARAMETRY WSPÓLNE |
|
|
Napęd |
Silniki krokowe (opcjonalnie z enkoderem) |
|
Sterowanie |
PTP (od punktu do punktu), CP (ciągła trajektoria) |
|
Interpolacja |
3D interpolacja linii i łuków |
|
Metoda programowania |
Zdalne uczenie (JOG), Manualne wprowadzanie danych (MDI) |
|
Sposób programowania |
Programator (TP), Oprogramowanie dla PC (JR C-Points II), Import modeli CAD (DXF, Gerber, JPEG) |
|
Pojemność pamięci |
999 Programów roboczych / do max. 32000 punktów |
|
Interfejs zewnętrzny |
I/O-SYS: 16WE, 16 WY I/O-1*1: 8WE, 8WY (w tym 4 WY przekaźnikowe) – opcjonalnie I/O-MT*1: dla kontroli dodatkowych dwóch napędów – opcjonalnie I/O-S: obwód bezpieczeństwa (np. do współprcy z kurtyną świetlną) Fieldbus: CC-Link/ DeviceNet/ PROFIBUS – opcjonalnie COM1: RS232C COM2, COM3: RS232C – opcjonalnie MEMORY: port USB pamięci zewnętrznej TPU: RS422 (dla programatora TP) LAN: port Ethernet 10BASE-T/100BASE-TX |
|
Funkcja PLC |
100 programów (1000 kroków / program) |
|
Zasilanie |
180-240V AC (1-f) |
|
Pobór mocy |
200W |
|
Temperatura pracy |
0-40OC |
|
Wilgotność względna |
20-90% (bez kondensacji) |
*1:Dla modeli JR3200 należy wybrać jeden z dodatkowych bloków I/O.
· Wszystkie modele dostępne w wersji CE.
· Specyfikacja może ulec zmianie bez powiadomienia z uwagi na ulepszanie produktu.
|
STANDARDOWE WYPOSAŻENIE |
|
· Pulpit sterowniczy – wersja CE · Kabel zasilający · Instrukcja PL w wersji papierowej · Instrukcja ANG w wersji elektronicznej - CD
|
|
OPCJONALNE WYPOSAŻENIE |
|
· Programator TP · Kabel interfejsu zewnętrznego · Dedykowane oprogramowanie dla PC Windows ®2000/XP/7 (JR C-Points II) · Specjalistyczne oprogramowanie VPB dla importu i konwersji modeli CAD · Automatyczny pozycjoner XYZ igły
|
• Maksymalna ładowność narzędzia zwiększona do 15kg
Idealny dla aplikacji wymagających zastosowania ciężkiego narzędzia np. dozowanie materiałów dwuskładnikowych lub wielopunktowe dozowanie z użyciem wielu zaworów.
• Maksymalna ładowność detalu zwiększona do 20kg
Zwiększona obciążalność osi X dla obsłużenia cięższych detali.
• Hamulec osi Z
Zapobiega opadnięciu osi Z po wyłączeniu awaryjnym lub zaniku zasilania.
• Dostępne oprogramowanie standardowe lub dozowanie
|
MODELE 3-OSIOWE |
||||
|
Model*1 |
JR3303F |
JR3403F |
||
|
Pole robocze |
Osie X, Y (mm) |
300x320 |
400x400 |
|
|
Oś Z (mm) |
150 |
150 |
||
|
Max. ładowność |
Detal (kg) |
20 |
20 |
|
|
Narzędzie (kg) |
15 |
15 |
||
|
Max. prędkość/ obciążenie <PTP> |
Oś X (mm/s) |
do 5kg |
1000 |
|
|
do 10kg |
800 |
|||
|
do 20kg |
600 |
|||
|
Oś Y (mm/s) |
do 1kg |
900 |
||
|
do 5kg |
800 |
|||
|
do 10kg |
600 |
|||
|
do 15kg |
500 |
|||
|
Oś Z (mm/s) |
do 5kg |
400 |
||
|
do 10kg |
300 |
|||
|
do 15kg |
200 |
|||
|
Max. prędkość*1 <CP> |
Osie X, Y, Z (mm/s) |
850 |
||
|
Dokładność*2 |
Osie X, Y, Z (mm) |
+/-0.01 |
||
|
Prześwit*3 (mm) |
300 |
|||
|
Wymiary zewnętrzne |
WxDxH (mm) (wyłączając przewody i przyłącza) |
560x535x807 |
615x631x807 |
|
|
Waga jednostki (kg) |
36 |
45 |
||
|
PARAMETRY WSPÓLNE |
|
|
Napęd |
Silniki krokowe z pętlą sprzężenia zwrotnego |
|
Hamulec |
Zamontowany na osi Z |
|
Sterowanie |
PTP (od punktu do punktu), CP (ciągła trajektoria) |
|
Interpolacja |
3D interpolacja linii i łuków |
|
Metoda programowania |
Zdalne uczenie (JOG), Manualne wprowadzanie danych (MDI) |
|
Sposób programowania |
Programator (TP), Oprogramowanie dla PC (JR C-Points II), Import modeli CAD (DXF, Gerber, JPEG) |
|
Pojemność pamięci |
999 Programów roboczych / do max. 32000 punktów |
|
Interfejs zewnętrzny |
I/O-SYS: 16WE, 16 WY I/O-1: 8WE, 8WY (w tym 4 WY przekaźnikowe) – opcjonalnie I/O-MT: dla kontroli dodatkowych dwóch napędów – opcjonalnie I/O-S: obwód bezpieczeństwa (np. do współpracy z kurtyną świetlną) COM1: RS232C COM2, COM3: RS232C – opcjonalnie MEMORY: port USB pamięci zewnętrznej TPU: RS422 (dla programatora TP) LAN: port Ethernet 10BASE-T/100BASE-TX |
|
Funkcja PLC |
100 programów (1000 kroków / program) |
|
Zasilanie |
180-240V AC (1-f) |
|
Pobór mocy |
200W |
|
Temperatura pracy |
0-40OC |
|
Wilgotność względna |
20-90% (bez kondensacji) |
*1 Podane wartości są maksymalnymi i mogą się różnić w zależności od warunków pracy.
*2 Dokładność zmierzona w stałej temperaturze i nie stanowi gwarancji absolutnej precyzji.
*3 Prześwit niedostępny w innych opcjach.
JR3000ERT to nowa seria robotów stołowych zaprojektowanych do separacji płytek PCB (PCB depaneling) połączonych ze sobą i tworzących jedną tablicę powstałą w wyniku masowej produkcji. Automatyczna separacja zastępuje ręczną eliminując tym samym uszkodzenia powstałe przy łamaniu płytek itp.
Wyposażenie robotów w odpowiednie narzędzia tnące oraz osłonę bezpieczeństwa czyni je kompletnymi urządzeniami separującymi zgodnymi z dyrektywami CE.
Roboty zostały wyposażone w enkodery monitorujące pozycję końcówki roboczej. W przypadku wystąpienia zakłócenia zewnętrznego (np. blokada mechaniczna) robot automatycznie się zatrzymuje dzięki czemu końcówka robocza oraz element obrabiany nie ulega uszkodzeniu.
Dodatkowo wykorzystane zabezpieczenie nadprądowe napędu frezu eliminuje możliwość jego uszkodzenia, np. w przypadku stępienia narzędzia wykonawczego.
Dostępne są trzy modele:
W skład zestawu tnącego wchodzą:
PRZYJAZNY DLA UŻYTKOWNIKA
| ModelParametr | JR3203ERT | JR3303ERT | JR3403ERT | |
| Przestrzeń robocza (cięcia) [mm] | X i Y | 195 x 190 | 295 x 315 | 395 x 395 |
| Z | 35 | 90 | 82 | |
| Programowanie | Programator, PC; metody: JOG (zdalnie), MDI (ręcznie) | |||
| Pojemność pamięci | 999 programów, 32 000 punktów | |||
| Napęd osi | Silnik krokowy z enkoderem inkrementacyjnym | |||
| Interpolacja | Prostych i krzywych w 3D | |||
| Obsługiwane materiały | Laminaty: szklano-epoksydowe, fenolowe, itp. | |||
| Dokładność frezowania | 0.2mm(dla frezu ф0.8mm, prędkość: 10mm/s, grubość PCB: 1.6mm) | |||
| Próżnia | Ejektor | |||
| Zasilanie sprężonym powietrzem | 5 bar, osuszone powietrze | |||
| Specyfikacja narzędzia | Bezszczotkowy silnik DC, średnica frezu: 0.8mm, uchwyt z tuleją zaciskową ф3.17mm | |||
| Zewnętrzny interfejs szeregowy | Ethernet, RS232C | |||
| Zewnętrzny blok I/O | I/O-SYS (16 we / 16 wy)I/O-1 (8 we / 8 wy) – opcja | |||
| Napięcie zasilające | 230VAC / 50Hz | |||
| Pobór mocy | 340 VA | |||